中國(guó)戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)融媒體記者 杜壯

北京時(shí)間6月14日，在2024特斯拉股東大會(huì)上，特斯拉CEO馬斯克表示，人形機(jī)器人將成為工業(yè)主力，數(shù)量有望超越人類，預(yù)計(jì)達(dá)到100億-200億。據(jù)稱，特斯拉目標(biāo)年產(chǎn)10億臺(tái)，占據(jù)市場(chǎng)10%以上份額，其成本控制在1萬(wàn)美元左右，售價(jià)預(yù)計(jì)2萬(wàn)美元。這將為特斯拉創(chuàng)造25萬(wàn)億-30萬(wàn)億美元市場(chǎng)。

價(jià)格越低，市場(chǎng)應(yīng)用越廣，人形機(jī)器人就會(huì)越快走進(jìn)千家萬(wàn)戶。

正處于從實(shí)驗(yàn)室研發(fā)到產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)化關(guān)鍵時(shí)期的人形機(jī)器人，成為各地打造未來(lái)產(chǎn)業(yè)集群的關(guān)鍵產(chǎn)業(yè)。

“中國(guó)機(jī)器人快速發(fā)展臨界點(diǎn)已經(jīng)到來(lái)，未來(lái)機(jī)器人會(huì)帶領(lǐng)中國(guó)制造模式的變革。”中國(guó)科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)學(xué)術(shù)委員會(huì)主任丁漢近日表示。

人形機(jī)器人的組成主要分為硬件和軟件，硬件是剛需、軟件是靈魂。硬件，就是制造機(jī)器人的各類常用硬件，比如控制器、傳感器等；軟件部分則更為復(fù)雜，主要是各種人工智能模型，比如大語(yǔ)言模型、圖像擴(kuò)散模型等。

相關(guān)報(bào)告預(yù)測(cè)，2024年中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到27.6億元，2030年有望成長(zhǎng)為千億元市場(chǎng)，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)1192.46億元。

中國(guó)科學(xué)院院士、清華大學(xué)教授姚期智認(rèn)為，當(dāng)前大力發(fā)展人形機(jī)器人對(duì)產(chǎn)業(yè)界來(lái)說(shuō)是個(gè)大好機(jī)會(huì)，尤其是機(jī)器人與人工智能兩大產(chǎn)業(yè)的結(jié)合，將催生諸多新需求、帶來(lái)巨大價(jià)值。包括高端機(jī)器制造、軟件系統(tǒng)，以及形成相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈和巨大的生態(tài)鏈，這些因素將促使新的、有價(jià)值的企業(yè)出現(xiàn)。

產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)桨l(fā)展、創(chuàng)新深度融合也反映到了各地的產(chǎn)業(yè)政策上，并成為政策制定的重要依據(jù)。

從地方的前瞻布局來(lái)看，一些地方注重行業(yè)頭部力量的集結(jié)和加速奔跑。6月4日，隨著北京小米機(jī)器人技術(shù)有限公司正式喬遷到北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)（北京亦莊），北京亦莊已形成覆蓋核心零部件、整機(jī)到應(yīng)用的機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈體系。在產(chǎn)業(yè)布局上，這里落地了國(guó)內(nèi)首家省級(jí)人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、北京人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，匯聚了以小米機(jī)器人、優(yōu)必選等為龍頭的一批人形機(jī)器人企業(yè)，發(fā)布了全球首個(gè)純電驅(qū)擬人奔跑的全尺寸人形機(jī)器人“天工”。在產(chǎn)業(yè)空間方面，北京亦莊已有21個(gè)以機(jī)器人和智能制造為特色的產(chǎn)業(yè)園區(qū)，建筑面積超190萬(wàn)平方米；落地服務(wù)方面，目標(biāo)規(guī)模100億元的北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金已注冊(cè)落地北京亦莊，有助于推動(dòng)機(jī)器人本體、產(chǎn)業(yè)鏈零部件、產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新應(yīng)用發(fā)展。

一些地方注重創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)生態(tài)，打造產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)形成體系化需要前期創(chuàng)新研究的技術(shù)平臺(tái)推動(dòng)，才能加快形成產(chǎn)業(yè)生態(tài)。去年國(guó)內(nèi)發(fā)布了12款人形機(jī)器人，其中4款出自上海浦東新區(qū)，分別是人形機(jī)器人（上海）有限公司、傅利葉智能、智元機(jī)器人、開(kāi)普勒機(jī)器人。面對(duì)熱度不減的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，5月，國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心在上海揭牌，這是人形機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)家首個(gè)公共平臺(tái)，上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)主任張英表示，通過(guò)這個(gè)公共平臺(tái)，將打造集技術(shù)研發(fā)、成果孵化、人才培育、平臺(tái)支撐為一體的創(chuàng)新生態(tài)，同時(shí)加快開(kāi)源人形機(jī)器人原型機(jī)研發(fā)。此外，上海在2023年10月公布《上海市促進(jìn)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023-2025年）》，提出到2025年打造具有全球影響力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地，將建設(shè)包括人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心在內(nèi)的三個(gè)公共服務(wù)平臺(tái)。同月印發(fā)的《上海市進(jìn)一步推進(jìn)新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動(dòng)方案（2023-2026年）》提到，面向人形機(jī)器人等領(lǐng)域，初步建成若干前沿產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新平臺(tái)，為應(yīng)對(duì)科技產(chǎn)業(yè)變革和探索科學(xué)研究新范式提供設(shè)施支撐等。

技術(shù)是否突破、產(chǎn)業(yè)規(guī)模能否形成，成為各地人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)讲季值闹匾笜?biāo)。

實(shí)際上，人形機(jī)器人集群發(fā)展并非“空中樓閣”，而是要建立在已有的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)之上。

新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展快速的安徽，其人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在整機(jī)、關(guān)鍵零部件以及人工智能算法等方面目前已經(jīng)具備一定發(fā)展基礎(chǔ)。截至目前，安徽共有涉及人形機(jī)器人高校院所研發(fā)團(tuán)隊(duì)11個(gè)，產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)21家。5月29日，安徽省工信廳發(fā)布《安徽省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2024-2027年）》（征求意見(jiàn)稿）。其中提出，到2027年，圍繞“23456”目標(biāo)體系，初步構(gòu)建安徽省人形機(jī)器人創(chuàng)新體系和產(chǎn)業(yè)生態(tài)，形成產(chǎn)業(yè)化能力。

>> 5月28日，在安徽合肥駱崗公園，科大訊飛股份有限公司的機(jī)器人工程師朱翰林在對(duì)人形機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試。 新華社記者 張端/攝

除安徽外，另一個(gè)制造大省山東日前也出臺(tái)《山東省促進(jìn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展實(shí)施方案（2024-2027年）》，目標(biāo)直指“進(jìn)入人形機(jī)器人強(qiáng)省序列”。為支持培育壯大人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)，山東將對(duì)2025年整機(jī)年銷售額首次突破5000萬(wàn)元的人形機(jī)器人整機(jī)生產(chǎn)企業(yè)給予一次性最高800萬(wàn)元獎(jiǎng)勵(lì)。

粵港澳大灣區(qū)是目前世界人形機(jī)器人供應(yīng)鏈的重要集聚區(qū)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，全球人形機(jī)器人約38%的供應(yīng)鏈企業(yè)在中國(guó)，而中國(guó)約57%的供應(yīng)鏈企業(yè)在粵港澳大灣區(qū)。今年4月，廣東省具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心啟動(dòng)，這里將聚焦專業(yè)特種、工業(yè)制造、家用服務(wù)三類需求領(lǐng)域，從公共平臺(tái)建設(shè)、關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)、人才隊(duì)伍建設(shè)與國(guó)際化建設(shè)四個(gè)維度展開(kāi)。五年內(nèi)（2024年-2028年），將在制造、電力、交通、特種、醫(yī)療、服務(wù)等10個(gè)以上典型場(chǎng)景部署，并構(gòu)建中試和測(cè)試基地。 

隨著生成式人工智能技術(shù)取得突破性進(jìn)展，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近兩年熱度不斷走高，產(chǎn)業(yè)“尖兵”們不斷在技術(shù)和應(yīng)用上尋求突破，并為地區(qū)產(chǎn)業(yè)集聚提供新動(dòng)能。

根據(jù)賽迪智庫(kù)未來(lái)產(chǎn)業(yè)研究中心梳理，目前國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)四大格局：一是以優(yōu)必選、傅利葉、智元等為代表的初創(chuàng)公司，在人形機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服、運(yùn)動(dòng)控制等方面有技術(shù)積累，根據(jù)市場(chǎng)需求推出助老助殘、陪伴機(jī)器人等實(shí)用性產(chǎn)品；二是專注產(chǎn)業(yè)鏈整合，如以達(dá)闥、越疆、大疆等為代表的傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè)在這一領(lǐng)域積累多年，具有先發(fā)優(yōu)勢(shì)；三是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的技術(shù)積累，如小米、阿里等互聯(lián)網(wǎng)巨頭，在人機(jī)交互、AI、物聯(lián)網(wǎng)等方面有一定技術(shù)沉淀；四是科技制造業(yè)的經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì)，如華為、比亞迪等企業(yè)，擁有雄厚的技術(shù)和資金實(shí)力，在云計(jì)算、智能制造等領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)豐富。

“人形機(jī)器人帶來(lái)的是一場(chǎng)生產(chǎn)力變革。”達(dá)闥機(jī)器人股份有限公司副總裁陳原近日表示，多年來(lái)，幾乎所有從事機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的人，都?jí)粝胫龀隹梢宰哌M(jìn)千家萬(wàn)戶、完全替代人類的服務(wù)機(jī)器人，而具身智能技術(shù)的進(jìn)步，讓多年的期盼有了可能。

>>  5月24日，在節(jié)卡機(jī)器人股份有限公司上海展廳，工作人員在展示用動(dòng)作控制機(jī)器人。新華社記者 龔兵/攝

人形機(jī)器人不僅要做出來(lái)，還要賣出去。加速商業(yè)化落地是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展的重要因素。

從應(yīng)用來(lái)看，目前，人形機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)正在構(gòu)建從專業(yè)化場(chǎng)景到大眾消費(fèi)市場(chǎng)逐步拓展和廣泛應(yīng)用的發(fā)展路徑。目前我們看到的人形機(jī)器人，大多都是用在較為成熟的商用服務(wù)領(lǐng)域，諸如酒店接待、商場(chǎng)引導(dǎo)、公共服務(wù)等場(chǎng)所，利用其獨(dú)特的人形設(shè)計(jì)和智能交互功能提供良好的服務(wù)體驗(yàn)。相關(guān)專家表示，隨著技術(shù)的迭代升級(jí)和實(shí)踐檢驗(yàn)，未來(lái)也將逐漸滲透到災(zāi)害救援、極限環(huán)境作業(yè)等高難度、高風(fēng)險(xiǎn)等特種應(yīng)用領(lǐng)域。

從關(guān)鍵技術(shù)來(lái)看，解決本體集成的高效性、運(yùn)動(dòng)控制的精確性、感知系統(tǒng)的靈敏度、智能分析的準(zhǔn)確性等問(wèn)題，與商業(yè)化發(fā)展息息相關(guān)。實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的自主導(dǎo)航、交互和執(zhí)行等任務(wù)，仍需突破多項(xiàng)技術(shù)瓶頸。

在IDC中國(guó)研究經(jīng)理李君蘭看來(lái)，當(dāng)前，眾多廠商的積極參與推動(dòng)了人形機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，從AI軟件到核心零部件，再到機(jī)器人本體的制造，產(chǎn)業(yè)鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)都在不斷創(chuàng)新和突破。展望未來(lái)，技術(shù)的持續(xù)突破、產(chǎn)品成本的降低、功能通用性的提升以及商業(yè)應(yīng)用的逐步落地是推動(dòng)人形機(jī)器人走向成熟市場(chǎng)的四個(gè)關(guān)鍵因素。

中信建投證券認(rèn)為，人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景廣泛，包括工業(yè)、商業(yè)、民用、特種甚至外太空，是工業(yè)機(jī)器人與其他自動(dòng)化設(shè)備的有力補(bǔ)充；未來(lái)人形機(jī)器人全球規(guī)模可達(dá)數(shù)萬(wàn)億元級(jí)別，不遜色于3C、新能源汽車；產(chǎn)業(yè)鏈將迎來(lái)極大放量，同時(shí)伴隨價(jià)格下行。

終審：朱永旗